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モータ・アクチュエータ

古典制御理論の情報の確認先 個人的メモ

個人的に古典制御理論に関する情報を参考にする際の情報及びツールをメモとしてまとめています。
モータ・アクチュエータ

モータトルクカーブの見方まとめ【サーボモータ/ステッピングモータ/誘導モータ】

モータのトルクカーブ(回転速度-トルク特性、トルク速度特性曲線)の見方を紹介します。 モータのトルクカーブの見方は、モータの分類によって異なります。そこで、サーボモータ、ステッピングモータ、誘導モータ(商用電源駆動)についてトルクカーブの見...
モータ・アクチュエータ

サーボモータのトルクカーブの見方 【FA/機械システム/プラント】

サーボモータのトルクカーブ(回転速度-トルク特性、トルク速度特性曲線)の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは?  トルクカーブとは、モータの発揮できるトルクと回転速度の関係を平面上にまとめた図です。  モータのトルクカーブは縦軸がト...
モータ・アクチュエータ

FAのためのモータまとめ【サーボモータ/ステッピングモータ/誘導モータの違い】

FAおよび機械システムにおける回転型電動モータを網羅的に紹介します。駆動される機械を含め、FA/機械システムの視点から、各モータのトルクカーブ(トルクー回転速度特性)の見方や各モータでできることをまとめています。  FA(工場自動化、Fac...
モータ・アクチュエータ

誘導電動機の駆動方式まとめ V/f制御とは?ベクトル制御とは?【FA/機械システム/プラントの基本】

三相かご形誘導電動機(誘導モータ、Induction Motor、IM)の駆動方式について、機械系エンジニアの視点で紹介します。 この記事では、「商用電源駆動」「V/f制御」「ベクトル制御」というかご形誘導電動機の3つの基本的な駆動方法を紹...
機械工学

真の機械系エンジニアになるには【はじめの5冊+α】【機械設計実務入門】

機械系エンジニアが仕事を進める上で役に立つ図書を5冊を紹介します。機械工学を大学時代に学んで機械設計を行っている方や、他の分野を学んで就職して機械系の仕事を始めた方の参考となればと思います。 機械工学の内容と、機械系エンジニアが実際に行う業...
機械工学

【就職活動】理系の学校推薦を最も有効に利用する方法【その2】

この記事では、理系の学生にとって有利な学校推薦制度の利用方法を紹介します。  前回は、理系の学校推薦制度の概要に関して紹介しました。今回の記事では、学校推薦制度の利用方法の一例を紹介いたします*1。 motor-actuator.com  ...
機械工学

【SMR】小型原子炉とは何か?メリットは何?【脱炭素社会】

この記事では、小型原子炉(SMR*1, 小型モジュール炉)とは何かについて説明します。また、これまでの原子炉に対する、小型原子炉のメリットを紹介します*2。 小型原子炉は、核分裂反応によって熱を発生させる装置です(核エネルギーから熱への変換...
身近な科学

【第0回】素人だけどVVVFインバータが作りたい【VVVF/風力発電】

このシリーズは、電子工作の素人がVVVFインバータを作成するまでの記録です。  このため、内容が分かりやすい形にまとまっているわけでありません。  第0回では、VVVFインバータを作成したいと思った背景とどう進めていくかの概要を記録します。...
機械工学

【図書レビュー#1】振動工学の基礎【森北出版】

今回は、「振動工学の基礎 新装版 森北出版」のレビューです。  運動する機械には、振動現象が発生します。振動現象は、材料の破壊や騒音などの問題につながってしまいます。このような振動現象を、人間の理解できる形で体系化したのが振動工学です。振動...
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