モータ・アクチュエータ アドバンスト磁束ベクトル制御とは？ V/f制御との違いは？ 三菱FA汎用インバータ制御
三菱FAのFreqrolシリーズに搭載されたアドバンスト磁束ベクトル制御について紹介します。 情報は、三菱FAの資料を参照しています*1。 アドバンスト磁束ベクトル制御の概要 端的にまとめると、アドバンスト磁束ベクトル制御はV/f制御の改良...
モータ・アクチュエータ 
モータ・アクチュエータ 無料の電磁界解析ソフトfemmでのシミュレーション入門
無料の電磁界解析ソフトfemmで基本的な電磁界解析を行いました。 磁気回路の理解や、シミュレーションを学習する際の参考となればと思います。 femmの概要 femmは無料の電磁界解析ソフトです。 電磁界解析は、磁束の動きを確認するために用い...
モータ・アクチュエータ 直流モータのT-N特性図の見方【機械、家電】
直流モータ（以下、DCモータ、ブラシ付きDCモータ*1）のT-N特性(以下、トルクカーブ。回転速度-トルク特性、特性図、NT特性、TN特性）の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは？ トルクカーブとは、モータの発揮できるトルクと回転速...
業界情報 機械工学科の就職先 トヨタ？三菱重工？日本製鉄？
機械工学科（機械系学科）の就職先を紹介します。 機械工学科の他にも、航空工学科、船舶工学科、原子力工学科、エネルギー工学科などを含んだ機械系学科としての就職先と考えていただければと思います。 機械系学科の就職先：御三家 機械系学科の就職先の...
モータ・アクチュエータ 誘導電動機のトルクカーブの見方【FA/機械システム/プラント】
誘導電動機（誘導モータ、Induction motor、IM）のトルクカーブ（回転速度-トルク特性、トルク速度特性曲線）の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは？ トルクカーブとは、モータの発揮できるトルクと回転速度の関係を平面上にま...
モータ・アクチュエータ ステッピングモータのトルクカーブの見方【FA/機械システム/プラント】
ステッピングモータ（スイッチトリラクタンスモータ、SRモータ）のトルクカーブ（回転速度-トルク特性、トルク速度特性曲線）の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは？ トルクカーブとは、モータの発揮できるトルクと回転速度の関係を平面上に...
機械工学 古典制御理論の情報の確認先 個人的メモ
個人的に古典制御理論に関する情報を参考にする際の情報及びツールをメモとしてまとめています。 フィードバック制御理論入門 古典制御理論に関するお日本で最も有名な教科書である*1。 フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ) 作者:俊...
モータ・アクチュエータ モータトルクカーブの見方まとめ【サーボモータ／ステッピングモータ／誘導モータ】
モータのトルクカーブ（回転速度-トルク特性、トルク速度特性曲線）の見方を紹介します。 モータのトルクカーブの見方は、モータの分類によって異なります。そこで、サーボモータ、ステッピングモータ、誘導モータ（商用電源駆動）についてトルクカーブの見...
モータ・アクチュエータ サーボモータのトルクカーブの見方 【FA／機械システム／プラント】
サーボモータのトルクカーブ（回転速度-トルク特性、トルク速度特性曲線）の見方を紹介します。 モータのトルクカーブとは？ トルクカーブとは、モータの発揮できるトルクと回転速度の関係を平面上にまとめた図です。 モータのトルクカーブは縦軸がト...
モータ・アクチュエータ FAのためのモータまとめ【サーボモータ／ステッピングモータ／誘導モータの違い】
FAおよび機械システムにおける回転型電動モータを網羅的に紹介します。駆動される機械を含め、FA/機械システムの視点から、各モータのトルクカーブ（トルクー回転速度特性）の見方や各モータでできることをまとめています。 FA（工場自動化、Fac...